熟悉的近义词有

近义词：熟识 熟练

造句

我们在一起已经很久了，对彼此的习惯和喜好都非常熟悉。

他是我最好的朋友，我们很熟悉对方的性格和思想。

熟悉：动词，清楚的知道，形容词，知道得清楚，不生疏；

近义词：谙习、熟识、了解、熟谙、娴熟、熟练、熟稔、纯属、熟知、纯熟等。

熟识

[shú shi]

对某人认识得比较久或对某种事物了解得很透彻。

了解

[liǎo jiě]

（动）①知道得很清楚：他～行情。［近］知道。②调查；打听：这人来得蹊跷，想法去～一下。［近］打听。

熟谙

[shú ān]

熟悉。谙（ān）。

娴熟

[xián shú]

（形）熟练：技术～。

熟练

[shú liàn]

由于经常做而有经验。

熟稔

[shú rěn]

十分熟悉：亲戚们常走动，彼此都也熟稔。